在讨论各种不同的驱动形式时，首先要明确一下所谓的“驱动形式”主要是指引擎在底盘上的布置，以及其动力如何传递到4个车轮上以带动轿车的。如此说来，目前主要的驱动形式有如下5种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。通俗地区别就是前轮拉着走，还是后轮推着走，或者是4个轮子一齐连拉带推地前进，不同的驱动形式给司机的感受是完全不同的。

说得更加深入一点，前驱车的引擎和驱动部件集中在车辆头部，驱动轮也在两个前轮上，所以在过弯时前部重心因惯性而往前，容易突破前轮的地面附着力，发生转向不足，俗称“推头”。后驱车在车辆重心分配上比前驱车平均，一般可以达到50∶50的最佳比例，所以过弯也更加平顺；但是汽车前轮受转向系统指令已经改变了行驶方向，而后面的驱动轮依然继续保持着向前的惯性，所以容易出现转向过度，俗称“甩尾”。四轮驱动是最平衡的驱动方式，能有效避免转向不足和转向过度等状况，但由于动力被分配到前后轮，会牺牲一部分动力，而且油耗也会大一点。

实际驾驶：优缺点并存

不同的驱动方式在性能表现上可能完全不同，但各有优点与缺点，很难说哪一种驱动方式比其他的方式更好。

前置后驱(FR)：引擎前置后轮驱动是最为传统的驱动形式，从汽车发明以来到上世纪6、70年代一直是最主流的驱动布局。其优点是：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强。这种驱动形式的缺点是：由于必须将动力从车首引擎处通过传动轴传递到后车轮，后驱车内部地板中间有一道凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。所以如今只有大排量豪华轿车如奔驰、宝马的大部分车系沿用前置后驱，而多数中、小型轿车都已不采用这种驱动形式。

特别提醒：不少开惯了前驱车，刚刚开宝马等后驱车的人遇到冬天的雨雪时往往感觉车辆难以控制，拐弯时感到车头摇摆不稳，甚至发生甩尾，而不得不频繁的使用刹车。其实这完全是因为后轮驱动的缘故，只要在起步时慢点抬刹车就行，另外，在车辆转弯时不要给油以免突然失控。

前置前驱(FF)：引擎前置前轮驱动的驱动形式是上世纪70年代后才大规模兴起并完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。其优点是：机械结构简单、引擎散热条件好，车内空间大、易布置，减轻了整车重量，比较节约汽油，维修起来也很方便。其缺点是：由于前轮同时承担转向和驱动的工作，高速稳定性较差，上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。

特别提醒：有些人认为只要是前置后驱车就一定比前置前驱车豪华，这是完全没有道理的。以标致为例，上世纪80年代广州曾经制造过一款中级标致轿车，就是后驱车，后来因为技术老旧被停产。如今国内又有厂家引进标致307，就是当今流行的前置前驱车。

四轮驱动：原本主要用于越野车，如今部分轿车上也采用了四轮驱动。四轮驱动又分为四种模式：全时四驱、兼时四驱、适时四驱和兼时／适时混合四驱。全时四驱在行驶过程中一直保持着四轮驱动形式运行，如奥迪著名的quatro系统就是全时四驱。而一般越野车和SUV最常采用的是兼时四驱，即根据路面状况的需要，在两驱和四驱之间切换。适时四驱则由电脑控制在正常路面为两驱，异常路面或驱动轮打滑时变为四驱。兼时／适时四驱则可以根据驾驶者的喜好自由选择。四轮驱动的优点是：动力均衡。缺点是：自重增加，油耗较高，维修保养比较复杂。

后置后驱：一般常见于超级跑车。优点是使车辆的前后重量比接近完美，又兼顾前置后驱车的优点，单是又不会有前置后驱车那样的传动损耗。